山東摩擦焊機廠家講解擴大焊接機器人的應用

　　工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志之一,對現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)各領域產(chǎn)生了重要影響。由于焊接制造工藝的復雜性，大多焊接技術(shù)水平和勞動條件往往較差,因而,焊接過程的自動化、智能化受到特別重視，實現(xiàn)智能機器人焊接，成為幾代焊接工作者追求的目標。目前，全世界機器人中有25%~50%用在焊接技術(shù)上。焊接機器人最初多應用于汽車工業(yè)中的點焊生產(chǎn)流水線上，近年來已經(jīng)拓展到弧焊領域。

　　機器人雖然是一個高度自動化的裝備，但從自動控制的角度來看，它仍是一個程序控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，因而它不可能根據(jù)焊接時的具體情況而進行實時調(diào)節(jié)。智能化焊接的第一個發(fā)展重點是視覺系統(tǒng)目前已開發(fā)出的視覺系統(tǒng)可使機器人根據(jù)焊接過程中的具體情況自動修改焊槍運動軌跡，有的還能根據(jù)坡口尺寸實時地調(diào)節(jié)焊接參數(shù)。

　　目前國內(nèi)已有大量的焊接機器人系統(tǒng)應用于各類自動化生產(chǎn)線上,但總的來說,我國的焊接機器人發(fā)展與生產(chǎn)總體需求相差甚遠。目前的智能化焊接機器人仍處在初級階段這方面的研究及發(fā)展將是一個長期的任務。

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